PENGENDALIAN ROBOT YANG MEMILIKI LIMA DERAJAT KEBEBASAN
Abstract: This study design
controls a robotic arm is a robotic transfer of goods which have five degrees
of freedom by using a system of point-to-point programming, the robot is quite
necessary in the industrial world today, because it can be programmed back so that
makes the robot to be flexible in working out various things.
The design of this arm robot control system using the computer as a data
processor with PPI-8255 interface and parallel port (LPT1). Robot software
system designed to control the robot to do a certain task is instructed via
keybord. Control of motor rotation in the robot is done through software on
personal computers and the robot is designed to be controlled manually or
automatically using the program Delphi 7.0.
Penulis: Deny Wiria Nugraha
Kode Jurnal: jptlisetrodd110149
Artikel Terkait :
Jp Teknik Listrik dan Mekatronika dd 2011
- KONTROL MOTOR DC PENGGERAK RODA PADA ROBOT CERDAS
- PERBEDAAN HASIL BELAJAR TIK MELALUI PEMBELAJARAN KOOPERATIF TEAMS GAMES TOURNAMENT (TGT) DENGAN KOOPERATIF KELOMPOK BIASA
- PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN MENGGUNAKAN MULTIMEDIA INTERAKTIF PADA KOMPETENSI DASAR MELAKUKAN PERAWATAN PC
- SIFAT MEKANIK DAN STRUKTUR MIKRO ALUMINIUM AA1100 HASIL PENGELASAN FRICTION STIR WELDING DENGAN VARIASI FEED RATE
- PERBEDAAN METAKOGNITIF SISWA PADA PELAJARAN TIK MELALUI PEMBELAJARAN KOOPERATIF TIPE THINK PAIR SHARE DENGAN METODE RESITASI
- DESAIN SENSORLESS (MINIMUM SENSOR) KONTROL MOTOR INDUKSI 1 FASA PADA MESIN PERONTOK PADI
- WATAK HARMONIK PADA INVERTER TIGA FASA TAK BERBEBAN
- PEMETAAN INTENSITAS POLUSI PADA ISOLATOR JARINGAN TRANSMISI
- OPTIMASI SISTEM PENCAHAYAAN DENGAN MEMANFAATKAN CAHAYA ALAMI (STUDI KASUS LAB. ELEKTRONIKA DAN MIKROPROSESSOR UNTAD)
- EVALUASI PENGGUNAAN LISTRIK PADA BANGUNAN GEDUNG DI LINGKUNGAN UNIVERSITAS TADULAKO
- PERBANDINGAN KARAKTERISTIK MOTOR INDUKSI BELITAN GELUNG DENGAN BELITAN SPIRAL
- PROYEKSI KEBUTUHAN DAYA LISTRIK DI PROPINSI SULAWESI TENGAH TAHUN 2007-2020
- SISTEM KENDALI SERVO POSISI DAN KECEPATAN MOTOR DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC)
- PERBAIKAN STABILITAS DINAMIK TENAGA LISTRIK DENGAN POWER SYSTEM STABILIZER (PSS)
- RANGKAIAN PENYEARAH SETENGAH TERKENDALI TIGA FASA UNTUK PENGENDALIAN KARAKTERISTIK MOTOR ARUS SEARAH SHUNT
- PERENCANAAN KONFIGURASI KOMUNIKASI DARAT TERPADU
- APLIKASI ALGORITMA PRIM UNTUK MENENTUKAN MINIMUM SPANNING TREE SUATU GRAF BERBOBOT DENGAN MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN BERORIENTASI OBJEK
- SISTEM INFORMASI PENJUALAN TIKET PO. METRO EXPRESS
- PENGHEMATAN ENERGI MELALUI PENGGANTIAN LAMPU PENERANGAN DI LINGKUNGAN UNTAD
- Perancangan Modulator Elektro-Optik Transversal Pockels
- Karakteristik Transformator terhadap Arus Harmonik
- Inverter Multi Level Tipe Jembatan Satu Fasa Tiga Tingkat Dengan Mikrokontroler AT89S51
- Perancangan dan Implementasi Perangkat Lunak Telephone IP Pada Jaringan Komputer Lokal
- Sistem Pendataan Depot Air Minum Isi Ulang Berbasis Web