Pengontrolan Pergerakan Kursi Roda Via Bluetooth
Abstrak: Kursi roda merupakan
alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan
menggunakan kaki, baik dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat. Banyak
inovasi yang dilakukan pada kursi roda saat ini seperti memakai motor DC
sebagai pengeraknya dan dikontrol berdasarkan penekanan pushbutton, joystick,
dan lainnya. Operator yang memiliki keterbatasan fisik pada tangan tentunya
akan mengalami kesusahan dalam mengoperasikan kursi roda tersebut maka
pengontrolan kursi roda dengan sistem kendali berdasarkan pergerakan kepala ini
dibuat untuk menciptakan cara baru mengontrol pengoperasian/pergerakan kursi
roda oleh operator. Dengan cara baru ini, operator hanya perlu menggerakkan
kepala untuk dapat mengatur pengoperasian/pergerakan kursi roda. Bagian
pengontrol terdiri dari sensor accelerometer yang berfungsi untuk mendeteksi
gerakan kepala operator. Kursi roda akan bergerak maju, berhenti, mundur, belok
kanan dan belok kiri sesuai dengan pergerakan kepala operator. Outpout dari
sensor accelerometer akan dikirimkan ke mikrokontroler menggunakan Bluetooth
untuk diproses. Mikrokontroler disini menggunakan ATMega8535. Setelah diproses
akan dikeluarkan output ke rangkaian driver motor untuk mengatur motor DC
sehingga kursi roda dapat bergerak sesuai perintah. Sensor accelerometer pada
kursi roda digunakan sebagai fungsi pengereman otomatis. Setiap kemiringan
kursi roda akan dideteksi oleh sensor accelerometer, berdasarkan kemiringan
tersebut motor DC akan melakukan pengereman setelah mendapat perintah yang
diproses pada mikrokontroler ATMega8535.
Penulis: Gerald Donovan
Hutapea, Arif Gunawan, Muhammad Diono
Kode Jurnal: jptlisetrodd140927
