Perancangan dan Implementasi Gerakan Hover pada Tricopter
Abstrak: Sistem kendali banyak
memegang peranan penting dalam ilmu pengetahuan, teknologi maupun industri.
Penelitian yang ditujukan untuk pengembangan sistem kendali sampai sekarang
masih terus dilakukan untuk menjawab kebutuhan akan sistem kendali yang semakin
kompleks. Tricopter merupakan salah salah satu jenis multirotor yang memiliki 3
buah rotor pada ujung-ujung frame. Untuk menggerakkan tricopter, yang harus
dilakukan adalah mengatur kecepatan putaran tiap motor. Secara teori tricopter
dapat terbang melayang pada satu titik, kegiatan ini dinamakan hover. Untuk
menghasilkan gerakan hover pada tricopter, kecepatan motor harus dikendalikan
pada daerah kecepatan nominal. Tricopter ini tidak hanya dapat hovering, tetapi
juga dapat bergerak sesuai kendali dari operator. Tricopter dikontrol dengan
menggunakan remote control sebagai pengirim sinyal gelombang radio secara
wireless. Tricopter ini juga menggunakan sensor 3 axis Gyroscope yang berfungsi
untuk sensor keseimbangan dan kecepatan. Tricopter dapat terbang selama 10
menit dengan kondisi baterai terisi penuh. Dan faktor angin berpengaruh pada
saat take off dan hovering.
Penulis: Safagianja , Jupri Yanda Zaira dan Made Rahmawaty
Kode Jurnal: jptlisetrodd150711
