PERANCANGAN ROBOT PENCAPIT UNTUK PENYOTIR BARANG BERDASARKAN WARNA LED RGB DENGAN DISPLAY LCD BERBASIS ARDUINO UNO
Abstract: Pada rancangan
penelitian ini dibuat sebuah robot yang dapat mengenali benda berdasarkan warna
dan ditampilkan pada LCD dengan menggunakan mikrokontroler berbasis arduino
uno. Robot akan mengelompokkan barang (box) yang sejenis secara otomatis. Robot
ini mendekteksi 6 macam warna yaitu merah muda, hijau, biru, orange, hitam dan
putih. Warna-warna tersebut dideteksi dengan menggunakan sensor warna yang
memiliki output frekuensi, besar frekuensi yang dihasilkan tergantung dari
panjang gelombang warna objek dan Intensitas cahayanya. Sedangkan sebagai pusat
kendalinya menggunakan mikrokontroler berbasis arduino uno yang diprogram
menggunakan bahasa C. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat
disimpulkan bahwa Robot ini dapat berjalan dengan baik pada saat membaca warna
box dan menempatkan box tersebut sesuai dengan tempatnya serta warna tersebut
ditampilkan pada LCD dan manfaat penggunaan robot dalam penyortiran akan lebih
efisien dan efektif.
Penulis: Fina Supegina, Dede
Sukindar
Kode Jurnal: jptlisetrodd140891
