PERANCANGAN ROBOT PENDETEKSI LINGKUNGAN BERBAHAYA BERBASIS LOGIKA FUZZY DAN KONTROL ANDROID
Abstrak: Gas merupakan unsur
penting di lingkungan, yang dapat menjadi salah satu parameter untuk menentukan
kondisi lingkungan bersih atau tercemar. Sifat gas yang transparan menyebabkan
sulit untuk mengetahui kondisi lingkungan tersebut, apakah masih bersih atau sudah
tercemar gas berbahaya. Pada penelitian ini dibuat suatu robot kontrol jarak
jauh yang dilengkapi dengan dua sensor gas karbon monoksida dan ammonia.
Pengendalian robot tersebut berbasis mikrokontroler ATmega32 dan diakses
menggunakan tablet Android dengan media bluetooth sebagai interface. Metode
logika fuzzy Sugeno digunakan untuk memutuskan hasil pembacaan sensor pada
robot, apakah kondisi lingkungan aman atau berbahaya. Berdasarkan hasil
pengujian didapatkan bahwa arah pergerakan robot sudah sesuai 100%, jarak
jangkau maksimum bluetooth pada kondisi NLOS (Non Line of Sight) adalah 27
meter, dan keputusan fuzzy sudah bekerja sesuai yang diharapkan.
Penulis: Atik Novianti, Unang
Sunarya
Kode Jurnal: jptlisetrodd150687
