Perancangan Sistem Transfer Daya Nirkabel untuk Unmanned Aerial vehicle (UAV) Micro Jenis Quadcopter

Edit
Abstract: Dalam Unmanned Aerial Vehicle ( UAV ) jenis Quadcopter, sumber catu daya berupa baterai yang hanya mampu bekerja 10-15 menit di udara merupakan permasalahan tersendiri bagi performa Quadcopter. Sedangkan perfomansi dari Quadcopter pada ketinggian yang susah dijangkau, diharapkan peran operator  yang  selama ini harus mengkoneksikan secara manual kabel charging ke baterai bisa digantikan oleh sistem secara otomatis ketika baterai akan habis. Untuk itu dalam  paper ini membahas  suatu perancangan sistem transfer daya nirkabel untuk  Quadcopter  mengisi ulang  baterai  tanpa bantuan operator  dan tidak harus dilakukan pendaratan di  atas tanah.  Proses isi ulang ( charging ) baterai  bisa dilakukan di atas gedung maupun  di landasan yang telah terpasang transfer daya nirkabel. Tujuannya adalah meningkatkan performansi kerja Quadcopter di udara sesuai dengan kegunaanya.  Dari perancangan sistem transfer daya nirkabel untuk  Unmanned Aerial Vehicle ( UAV ) jenis Quadcopter  mengisi ulang ( charging ) baterai, diperoleh hasil efisiensi transfer daya terbaik sebesar  62,24% dengan jarak efektif 10 cm.  Frekuensi sistem transfer daya nirkabel  diperoleh dari rangkaian Colpitss Oscillator sebesar 333,1 KHz dengan menerapkan prinsip induksi elektromagnetik.
Kata Kunci: Quadcopter, charging baterai, induksi elektromagnetik
Penulis: Setyawan Wahyu Pratomo
Kode Jurnal: jptlisetrodd160714

Artikel Terkait :

Jp Teknik Listrik dan Mekatronika dd 2016