Perancangan Sistem Transfer Daya Nirkabel untuk Unmanned Aerial vehicle (UAV) Micro Jenis Quadcopter
Abstract: Dalam Unmanned
Aerial Vehicle ( UAV ) jenis Quadcopter, sumber catu daya berupa baterai yang
hanya mampu bekerja 10-15 menit di udara merupakan permasalahan tersendiri bagi
performa Quadcopter. Sedangkan perfomansi dari Quadcopter pada ketinggian yang
susah dijangkau, diharapkan peran operator
yang selama ini harus
mengkoneksikan secara manual kabel charging ke baterai bisa digantikan oleh
sistem secara otomatis ketika baterai akan habis. Untuk itu dalam paper ini membahas suatu perancangan sistem transfer daya nirkabel
untuk Quadcopter mengisi ulang
baterai tanpa bantuan
operator dan tidak harus dilakukan
pendaratan di atas tanah. Proses isi ulang ( charging ) baterai bisa dilakukan di atas gedung maupun di landasan yang telah terpasang transfer
daya nirkabel. Tujuannya adalah meningkatkan performansi kerja Quadcopter di
udara sesuai dengan kegunaanya. Dari
perancangan sistem transfer daya nirkabel untuk
Unmanned Aerial Vehicle ( UAV ) jenis Quadcopter mengisi ulang ( charging ) baterai, diperoleh
hasil efisiensi transfer daya terbaik sebesar
62,24% dengan jarak efektif 10 cm.
Frekuensi sistem transfer daya nirkabel
diperoleh dari rangkaian Colpitss Oscillator sebesar 333,1 KHz dengan
menerapkan prinsip induksi elektromagnetik.
Penulis: Setyawan Wahyu
Pratomo
Kode Jurnal: jptlisetrodd160714
