RANCANG BANGUN ESKALATOR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO PRO MICRO
Abstract: Pada penelitian ini
akan dibuat sebuah eskalator otomatis, menggunakan mikrokontroler Arduino Pro
Micro dengan sensor bawah dan atas, sensor ultrasonic berfungsi sebagai
pendeteksi jarak antara akrilik dengan eskalator itu sendiri. Eskalator
otomatis akan mengikuti sesuai yang dirancang. Dengan mengatur kecepatan motor
dari mikrokontroler maka eskalator akan berjalan mengikuti dengan baik. Telah
dibuat simulasi eskalator otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Pro Micro.
Simulasi ini dibuat untuk memodifikasi eskalator yang sudah ada. Simulasi ini
terdiri dari sensor Ultrasonik, mikrokontroler Arduino Pro Micro, dan motor DC
untuk penggeraknya. Alat ini menggunakan dua buah sensor Ultrasonik. Alat ini
akan bekerja apabila sensor Ultrasonik 1 yang terletak di atas eskalator kurang
dari 3 cm maka konveyer 1 akan turun. Jika sensor Ultrasonik 2 yang terletak
dibawah eskalator kurang dari 3 cm maka konveyer 2 akan naik.
Penulis: Yudhi Gunardi,
Muhamad Muhya
Kode Jurnal: jptlisetrodd150791
