Rancang Bangun Robot Bawah Air Menggunakan Sistem Ballast Berbasis Rov (Remotely Operated Vehicle) Dengan Frekuensi 433 Mhz
Abstrak: ROV (Remotely
Operated Vehicle) adalah salah satu jenis robot bawah air yang dikendalikan menggunakan
remote control. Komunikasi antara remote control dengan robot dapat melalui
media kabel atau tanpa kabel (wireless). Dalam melakukan misi penyelaman sebuah
robot bawah air harus dapat bergerak dengan bebas tanpa terbatasi oleh kabel
sehingga pemilihan remote control tanpa kabel lebih efisien dari pada
menggunakan kabel. Selain itu juga robot bawah air harus dapat mengapung,
melayang dan tenggelam sehingga dibutuhkan sebuah sistem ballast pada robot
ROV. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah ROV tanpa kabel dengan
frekuensi 433 Mhz yang dilengkapi sistem ballast. Penggunaan frekuensi 433 Mhz
diharapkan mampu membuat jangkauan robot lebih jauh saat bergerak dibandimgkan
dengan frekuensi 2,4 Ghz. Sistem Ballast pada penelitian ini memanfaatkan
prinsip kerja dari ompa air untuk mengisi dan membuang air dari dalam tangki.
Volume tangki ballast sebesar 2340,96 cm 3 dan volume ROV sebesar 3447,2 cm 3 .
Waktu yang diperlukan untuk mengisi menngeluarkan air adalah 60 detik. Jarak
jangkauan robot saat bergerak di permukaan yaitu 15 meter dan saat menyelam
yaitu 30 cm. Dengan rata – rata kecepatan robot ketika bergerak dipermukaan dan
didalam air adalah 0,0299 m/s dan 0,0293 m/s.
Kata kunci: ROV (Remotely
Operated Vehicle), Sistem Ballast, Frekuensi 433 Mhz, Remote control, Wireless
Penulis: Edi Mulyana, Neni
Utami Adiningsih, Cecep Ahmad Fauzi
Kode Jurnal: jptlisetrodd160397
