RANCANG BANGUN ROBOT PENJEJAK GARIS HITAM BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO ATMEGA328
ABSTRAK: Penelitian ini
bertujuan untuk merencanakan dan mendesain robot yang berjalan mengikuti garis hitam
berbasis mikronkontroler Arduino Atmega328. Dan ini dilakukan untuk membantu
mahasiswa dalam mendalami mata kuliah Robotika yang diajarkan di Prodi Teknik
Elektro UNISLA. Ada tiga tahapan dalam merancang bangun robot penjejak garis
hitam ini, yaitu tahapan perencanaa, tahapan pembuatan dan tahapan uji coba.
Pada tahapan perencanaan ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat,
sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal
yang perlu ditentukan dalam tahap ini: dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi,
dan perkiraan berat dari robot, struktur material, apakah dari alumunium, besi,
kayu, plastik, dan sebagainya, cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan
fungsi dari bagian-bagian itu, sensor-sensor apa yang akan dipakai
robot,mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas,
metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan,
mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem. Tahapan selanjutnya
tahapan pembuatan, dimana ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap
ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Tahapan terakhir
adalah uji coba, yaitu setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak
robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu
uji coba. Dalam tahapan ini robot yang berupa mobil diujikan dijalur yang sudah
disiapkan. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini berupa robot mobil yang
bisa bergerak mengikuti garis hitam.
Author: Suharijanto
Kode Jurnal: jptlisetrodd160264
