ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK
Abstract: Perkembangan Ilmu
pengetahuan dan teknologi saat ini sangatlah pesat, terutama di bidang teknologi
elektronika mempengaruhi kehidupan
masyarakat untuk melangkah lebih
maju, praktis dan simple. Pada prinsipnya tujuan penciptaan robot adalah untuk
mempermudah pekerjaan manusia, apalagi kemajuan zaman menuntut pekerjaan
manusia yang efektif dan efisien. Dalam urusan membersihkan rumah terkadang
seseorang terlalu mengabaikan karena lelah bekerja.
Untuk itu dibuatlah robot/alat pembersih lantai otomatis agar memudahkan
ibu rumah tangga dalam membersihkan lantai. Robot pembersih ini bergerak secara
otomatis dengan arduino sebagai otak robot. Robot ini bergerak maju sampai
bertemu halangan berupa tembok
maka robot/ alat ini akan berbelok ke kiri otomasis sebesar 90 derajat
untuk menghindari halangan dan terus membersihkan lantai yang belum di
bersihkan, sehingga robot ini sangat cocok digunakan untuk para ibu rumah
tangga yang tidak mempunyai waktu untuk membersihkan rumah.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan bahwa robot pembersih ini dapat
bekerja dengan baik. Bergerak maju mengunakan motor DC dan mengepel lantai
menggunakan sikat yang dikendalikan oleh motor DC. Sensor Ultrasonik yang
terpasang pada depan robot berfungsi sebagai penentu jarak. Robot ini dapat
mempermudah pekerjaan ibu rumah tangga.
Penulis: Yuliza, Umi Nur
Kholifah
Kode Jurnal: jptlisetrodd150803
