Robot Penembak Objek Otomatis
Abstrak: Pada proyek akhir ini
dibuat sebuah alat yang mampu menembak objek yang dikontrol oleh sebuah
mikrokontroler dengan sensor cahaya agar dapat bekerja dengan sendirinya.
Kondisi awal robot ini adalah reload dimana sentral lock akan mengatur bola
atau peluru yang akan dimasukkan kedalam senjata, selanjutnya jika salah satu
sensor terhalang oleh objek maka mikrokontroler akan memberi perintah kepada
motor untuk bergerak mengarah pada objek, selanjutnya katup gas akan aktif
sehingga menyalurkan gas kedalam ruang bakar (chamber) menggunakan solenoid
valve dan senjata (potato gun) akan menembak secara otomatis yang mana dipicu
oleh sebuah stun gun yang sudah dirubah menjadi otomatis. Dari semua data yang ada
pada robot dikirimkan ke layar lcd dengan menggunakan komunikasi serial yaitu
KYL 1020U. Data ini ditampilkan guna memberitahukan kepada user apa yang yang
dilakukan oleh robot. Pengiriman data ini berjalan sesuai program dan dalam
kondisi ketika ada objek yang tertembak. Jadi pada saat salah satu sensor
terhalang maka objek terdeteksi ditampilkan pada lcd, ketika motor bergerak
maka arah putaran motor ditampilakan cw (clock wise) atau ccw (counter clock
wise) pada lcd, ketika telah melakukan tembakan maka tampil reload dan setelah itu
jumlah tembakan yang terjadi juga ditampilkan pada lcd. Pada saat sensor
mendeteksi objek sampai dengan penembakan dibutuhkan waktu selama 3 detik dan
setelah itu robot akan berhenti untuk menunggu perintah dari mikrokontroler.
Robot ini hanya mampu menembak ada jarak kurang dari 2 meter.
Penulis: Jamal Abdul Nasir,
Wakhyu Dwiono dan Muhammad Diono
Kode Jurnal: jptlisetrodd150749
