Simulasi Perancangan Pengendalian Temperatur Dengan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)
Abstrak: Proses peleburan
terdapat beberapa proses pengendalian, salah satu proses yang paling utama
adalah proses pengendalian temperatur. Pada proses pengendalian temperature umumnya
menggunakan kontroler PID untuk mengatur bahan bakar. Perancangan pengendalian
temperatur dengan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk mengatasi
lambatnya sistem dalam mencapai kestabilan disebabkan orde sistem yang besar. Penerapan
LQR ini mampu mempercepat waktu keadaan mantap pada sistem.Hasil pengujian
dengan menggunakan metode LQR memiliki respon temperatur paling optimal pada
matrik bobot Q = 0,001 dan R = 11 terbukti dari nilai sisa relative residual
(rr) nya paling kecil yaitu sebesar 3.2008e-014, dan respon yang dihasilkan
memiliki nilai settlingtime (ts) sebesar 2000 detik, lebih cepat sebesar 700
detik dari ts kontroler PID. Error steady state (ess)nya juga lebih mendekati
nol, yaitu sebesar 0,17%, sedangkan untuk pengujian dengan beban nol dan
pengujian dengan beban dengan sinyal uji pulsa nilai ess adalah nol. Pada
pengujian sistem, terdapat lonjakan, tetapi tidak terlalu berpengaruh padakerja
sistem secara keseluruhan, dapat dilihat dari nilai ess yang mendekati nol. Performansi
sistem dengan adanya pengendalian optimasi ini, jika beban bertambah maka temperatur
akan turun, sebaliknya jika beban berkurang maka temperatur akan naik.
Penulis: Ahmad Fahmi
Kode Jurnal: jptlisetrodd070045
Artikel Terkait :
Jp Teknik Listrik dan Mekatronika dd 2007
- DESAIN RANGKAIAN ELEKTRONIK SEBAGAI ALTERNATIF PENGGANTI BALLAST LAMPU TL GUNA PENGHEMATAN KONSUMSI ENERGI LISTRIK
- IMPLEMENTASI PENANGKAL PETIR TIPE EMISI ALIRAN MULA (EARLY STREAMER EMISSION) GUNA MENGURANGI DAMPAK SAMBARAN PETIR PADA BANGUNAN GEDUNG BERTINGKAT
- PERAN SOFT COMPUTING DI BIDANG TEKNIK SISTEM TENAGA LISTRIK
- STRATEGI PENCARIAN NILAI PARAMETER KONTROLER FUZZY PID DAN IMPLEMENTASI PADA SISTEM KONTROLER PID KONVENSIONAL
- PENGEPRES KANTONG PLASTIK OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER
- PENGARUH PENEMPATAN POSISI FEED POINT TERHADAP PARAMETER ANTENA HELIKS
- PEMBAGI SINYAL (SIGNAL DIVIDER) PADA RADAR ULTRA WIDE BAND (UWB) MENGGUNAKAN SAMBUNGAN-Y (Y-JUNCTION)
- STUDI IMPLEMENTASI FILTER PASIF DALAM PENGURANGAN HARMONIK ARUS PADA PENGENDALI TEGANGAN ARUS SEARAH (RECTIFIER)
- SISTEM PENGENDALIAN PH NIRA PADA PROSES PEMURNIAN GULA MENGGUNAKAN ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEMS (ANFIS)
- TINJAUAN SIFAT HIDROFOBIK BAHAN ISOLASI SILICONE RUBBER
- PERANCANGAN DIMENSI ANTENA ULTRA WIDE BAND (RUGBY BALL) YANG PALING EFEKTIF UNTUK MONOSTATIC MICROWAVE RADAR
- PENERAPAN METODE PEMETAAN SCHWARZ-CHRISTOFFEL DALAM PENENTUAN INDUKTANSI BOCOR ALUR MESIN TAK SEREMPAK
- METODE MEDIAL AXIS TRANSFORM (MAT) UNTUK TRANSFORMASI GRAPH BIDANG DATAR
- PENGARUH SUDUT PEMICUAN (TRIGGER) PENYEARAH TERKONTROL TERHADAP PUTARAN MOTOR DC
- KONVBRTER AC-AC SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROLLER
- PERENCANAAN PENATAAN LAMPU PENERANGAN JALAN UMUM (LPJU) SEBAGAI UPAYA EFISIENSI TAGIHAN REKENING LISTRIK KECAMATAN SURUH KABUPATEN SEMARANG UPJ SALATIGA
- PEMAKAIAN HYDROGEN COOLING SYSTEM PADA GENERATOR UNIT 1 PLTU TAMBAK LOROK PT INDONESIA POWER UBP SEMARANG
- AUDIT ENERGI LISTRIK PADA GEDUNG KAMPUS UNDIP PLEBURAN SEMARANG
- PRAKIRAAN KEBUTUHAN ENERGI LISTRIK TAHUN 2006 – 2015 PADA PT. PLN (PERSERO) UNIT PELAYANAN JARINGAN (UPJ) DI WILAYAH KOTA SEMARANG DENGAN METODE GABUNGAN
- Replikasi Signal dengan Menggunakan Metode Bootstrap
- Sistem Pengenalan Penutur dengan Metode Mel-frequency Wrapping
- Pengembangan Algoritma Pengenalan Bentuk dan Arah Objek pada Sistem Omnidirectional Vision Sensor
- Pengaruh Ketidakseimbangan Beban Terhadap Arus Netral dan Losses pada Trafo Distribusi
- Hubungan Intensitas Polusi Isolator Jaringan Distribusi di Sumatera Utara dengan Jarak Lokasi Isolator dari Pantai