Simulasi Perancangan Pengendalian Temperatur Dengan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)
Abstrak: Proses peleburan
terdapat beberapa proses pengendalian, salah satu proses yang paling utama
adalah proses pengendalian temperatur. Pada proses pengendalian temperature umumnya
menggunakan kontroler PID untuk mengatur bahan bakar. Perancangan pengendalian
temperatur dengan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk mengatasi
lambatnya sistem dalam mencapai kestabilan disebabkan orde sistem yang besar. Penerapan
LQR ini mampu mempercepat waktu keadaan mantap pada sistem.Hasil pengujian
dengan menggunakan metode LQR memiliki respon temperatur paling optimal pada
matrik bobot Q = 0,001 dan R = 11 terbukti dari nilai sisa relative residual
(rr) nya paling kecil yaitu sebesar 3.2008e-014, dan respon yang dihasilkan
memiliki nilai settlingtime (ts) sebesar 2000 detik, lebih cepat sebesar 700
detik dari ts kontroler PID. Error steady state (ess)nya juga lebih mendekati
nol, yaitu sebesar 0,17%, sedangkan untuk pengujian dengan beban nol dan
pengujian dengan beban dengan sinyal uji pulsa nilai ess adalah nol. Pada
pengujian sistem, terdapat lonjakan, tetapi tidak terlalu berpengaruh padakerja
sistem secara keseluruhan, dapat dilihat dari nilai ess yang mendekati nol. Performansi
sistem dengan adanya pengendalian optimasi ini, jika beban bertambah maka temperatur
akan turun, sebaliknya jika beban berkurang maka temperatur akan naik.
Penulis: Ahmad Fahmi
Kode Jurnal: jptlisetrodd070045
