Simulasi Robot Manipulator 4 DOF Sebagai Media Pembelajaran dalam Kasus Robot Menulis Huruf
Abstract: Dalam area industri
telah banyak digunakan teknologi robotika untuk melakukan berbagai pekerjaan.
Teknologi robotik dimanfaatkan karena memudahkan aktivitas pekerjaan manusia.
Salah satu teknologi robotika dalam industri yaitu robot manipulator. Seorang
operator perlu mempelajari tentang operasi dan proses dari sistem robot
manipulator supaya dapat menggunakan robot tersebut. Penelitian ini
menghasilkan simulasi robot manipulator dengan empat derajat kebebasan, contoh
kasusnya robot menulis huruf menggunakan metode cubic trajectory. Adapun
motivasi dari penelitian ini pada dasarnya untuk menggunakan robot manipulator
yang ada di Laboratorium Robotika Fakultas Ilmu Komputer UNSRI sebagai bahan
ajar matakuliah robotika. Simulasi robot ini dapat memberikan pengetahuan
kepada peserta didik untuk memahami perencanaan jalur pada robot manipulator.
Hasil simulasi robot berjalan dengan baik dan robot dapat menuliskan pola huruf
vokal kapital yang diberikan.
Penulis: Rendyansyah, Aditya
P. P. Prasetyo
Kode Jurnal: jptlisetrodd160712
