Sistem Kendali Otomatis Prototype Robot Mobil untuk Parkir Pintar Menggunakan Komunikasi Nirkabel
ABSTRACT: Teknologi robotika
telah berkembang pesat untuk membantu kerja masyarakat dengan mesin sesuai
kebutuhan. Sesuai tujuan dasar dari pengembangan teknologi robotika yaitu untuk
membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan yang membutuhkan keakuratan
tinggi, memiliki resiko tinggi, dan pekerjaan yang dilakukan berulang-ulang.
Salah satu aplikasi teknologi robotika yang berhubungan dengan sistem kontrol
adalah prototype dari sistem kendali otomatis robot mobil untuk parkir pintar
menggunakan komunikasi nirkabel. Sistem ini menggunakan bluetooth HC-05
berbasis sistem kontrol ATmega32.
Bluetooth HC-05 bertindak sebagai media komunikasi nirkabel yang
menghubungkan robot mobil dengan smartphone. Sistem kontrol Atmega32 pada robot
mobil menerima data input melalui sensor jarak, sensor garis, tombol dan
smartphone. Hasil yang telah diproses pada sistem kontrol robot mobil
ditransmisikan kembali ke smartphone. Sistem kontrol pada robot mobil dapat
mengendalikan driver motor sehingga motor dc berputar dan robot mobil bergerak.
Motor dc merupakan bagian dari robot mobil yang memungkinkan mobil tersebut
untuk bergerak dan bermanuver.
Hasil akhir yang dicapai melalui penelitian ini adalah sistem komunikasi
nirkabel yang dapat mengkontrol pergerakan pada robot mobil, membaca jarak pada
sisi depan robot mobil, kiri dan kanan, membaca nilai dari sensor garis robot
mobil, bergerak maju, mundur, berbelok ke kiri dan kanan sesuai dengan data
yang diterima sensor. Pergerakan dari robot mobil dapat diatur baik secara
manual maupun otomatis.
Penulis: Pande Mastra Sedana
Kode Jurnal: jptlisetrodd160292
