Sistem Kontrol Keseimbangan Jembatan Apung Menggunakan Sensor Accelerometer
Abstrak: Kecepatan dalam
mencapai keseimbangan jembatan apung, dengan memanfaatkan sensor accelerometer
yang berfungsi untuk mendeteksi kemiringan yang nantinya akan digunakan
untuk melakukan pengontrol keseimbangan
jembatan apung. Ketika jembatan terdapat objek, maka sensor akan mendeteksi
kemiringan dan memberi perintah kepada mikrokontoller untuk menjalankan pompa
sebagai pengisi air ke dalam tangki yang digunakan sebagai pelampung. Pada
sistem konrtrol ini juga dirancang suatu sistem monitoring dan kontrol kondisi
jembatan berbasis VB. Sistem monitoring dan kontrol dapat melakukan pengaktifan
pompa untuk melakukan penyeimbangan, hal ini terjadi ketika system pengontrol otomatis
dari sensor tidak bekerja. Komunikasi dengan sistem monitoring dilakukan secara
wireless dengan menggunakan KYL. Setelah dilakukan pengujian pada system ini,
didapatkan lama waktu penyeimbangan dengan berat objek diam 50kg yaitu selama
20 detik, sedangkan ketika diuji dengan beban 204kg membutuhkan waktu untuk
melakukan penyeimbangan yaitu 5 menit 9 detik. Sistem dibatasi dengan beban
maksimal 204kg.
Penulis: Hengky Prayoga, Arif
Gunawan, Hamid Azwar
Kode Jurnal: jptlisetrodd140930
