Sistem Kontrol Keseimbangan Jembatan Apung Menggunakan Sensor Accelerometer

Edit
Abstrak: Kecepatan dalam mencapai keseimbangan jembatan apung, dengan memanfaatkan sensor accelerometer yang berfungsi untuk mendeteksi kemiringan yang nantinya akan digunakan untuk  melakukan pengontrol keseimbangan jembatan apung. Ketika jembatan terdapat objek, maka sensor akan mendeteksi kemiringan dan memberi perintah kepada mikrokontoller untuk menjalankan pompa sebagai pengisi air ke dalam tangki yang digunakan sebagai pelampung. Pada sistem konrtrol ini juga dirancang suatu sistem monitoring dan kontrol kondisi jembatan berbasis VB. Sistem monitoring dan kontrol dapat melakukan pengaktifan pompa untuk melakukan penyeimbangan, hal ini terjadi ketika system pengontrol otomatis dari sensor tidak bekerja. Komunikasi dengan sistem monitoring dilakukan secara wireless dengan menggunakan KYL. Setelah dilakukan pengujian pada system ini, didapatkan lama waktu penyeimbangan dengan berat objek diam 50kg yaitu selama 20 detik, sedangkan ketika diuji dengan beban 204kg membutuhkan waktu untuk melakukan penyeimbangan yaitu 5 menit 9 detik. Sistem dibatasi dengan beban maksimal 204kg.
Kata kunci: Accelerometer, mikrokontroller, KYL, Pompa DC
Penulis: Hengky Prayoga, Arif Gunawan, Hamid Azwar
Kode Jurnal: jptlisetrodd140930

Artikel Terkait :

Jp Teknik Listrik dan Mekatronika dd 2014