TUNING PID CONTROLLER PADA SISTEM EKSITASI ALTERNATOR

Edit
Abstrak: Dalam pembangkitan tenaga listrik, kestabilan tegangan merupakan hal yang sangat penting untuk diperhatikan karena dapat mempengaruhi kestabilan sistem kelistrikan. Perubahan tegangan keluaran sebuah generator dipengaruhi oleh berbagai macam faktor diantaranya adalah beban dinamis dan tegangan penguat magnet (tegangan eksitasi). Untuk merepresentasikan pembangkit yang sebenarnya dirancang sebuah alternator sebagai modul praktikum yang dilengkapi dengan sistem eksitasi yang bekerja secara otomatis. Dengan program SIMULINK disimulasikan grafik tanggapan alternator pada setiap perubahan seting konstanta PID yang ditala secara tepat agarmendapatkan tegangan alternator yang stabil sesuai rating walaupun beban berubah-rubah.Respon sistem jauh dari harapan jika amplifier diberikan penguatan K A =1, sehingga K A dinaikkan hingga 45 tapi efeknya terjadi overshoot dengan waktu steady state 10 detik. Overshoot yang terjadi akibat kenaikan K A diperbaiki dengan memasang PID Controller dengan seting berdasarkan metode Ziegler-Nichols diperoleh K p =1,05, T i = 0,25, T d =0,12 bisa menekan overshoot tinggal 6 % dan waktu steady state kurang dari 1 detik.
Kata-kata kunci: eksitasi, alternator, controller
Penulis: M. Rodhi Faiz
Kode Jurnal: jptlisetrodd120277

Artikel Terkait :

Jp Psikologi Perkembangan dd 2012