WRT54GL Remote Control (Software)

Edit
Abstrak: Seiring berkembangnya teknologi, dalam menjalankan aktivitasnya manusia dibantu sebuah perangkat yang dinamakan robot. Dengan adanya robot, manusia dapat melakukan hal – hal yang sulit dilakukan menjadi mungkin untuk dilakukan. Salah satunya adalah monitoring suatu lokasi yang dianggap berbahaya. Pada proyek akhir ini dibuat robot berupa mobil yang terkoneksi secara wireless dengan microcontroller ATMega8535 menggunakan bahasa pemrograman BASCOM AVR. WRT54GL berupa wireless router yang dimodifikasi dengan menambahkan port serial sehingga bisa terhubung dengan microcontroller. Dengan  merancang program yang dimasukkan ke dalam microcontroller, maka robot dapat bergerak sesuai dengan keinginan user. Bahasa pemrograman java digunakan untuk mengatur komunikasi serial dari router ke laptop serta untuk tampilan dari interface sensor suhu. Adanya penggunaan ip camera serta sensor suhu maka kondisi dalam suatu ruangan dapat dipantau. Robot ini dapat dikendalikan hingga mencapai jarak 400 m pada kondisi tanpa penghalang dan pada kondisi dengan penghalang kurang lebih 150 m. Untuk sensor yang digunakan telah mampu bekerja secara realtime. Dan untuk ip camera  mampu memberikan data visual pada kondisi tanpa penghalang hingga 160 m dan pada kondisi dengan penghalang hingga jarak 100 m.
Kata kunci: Robot, Monitoring, WRT54GL, ATMega8535, wireless
Penulis: Iqbal Ali, Arif Gunawan, Wiwin Styorini
Kode Jurnal: jptlisetrodd120244

Artikel Terkait :

Jp Teknik Listrik dan Mekatronika dd 2012