Aplikasi Metode Cerdas untuk Optimasi Controller PID Motor DC Berbasis Firefly Algorithm
Abstract: Pengontrolan
kecepatan motor dc merupakan hal yang sangat penting untuk menjaga stabilitas
operasi motor. Salah satu metode pengontrolan yang sering digunakan adalah
kontroler proportional integral derivative (PID). Agar dapat beroperasi dengan
optimal, kontroler PID membutuhkan penalaan parameter yang tepat. Salah satu
permasalahan dalam penggunaan kontroler PID adalah penentuan parameter PID yang
tepat. Dalam penentuan parameter kontroler PID selama ini masih dilakukan
secara konvensional, sehingga kinerja PID menjadi tidak optimal. Untuk itu pada
penelitian ini akan diusulkan salah satu metode penalaan parameter PID dengan
menggunakan metode cerdas berbasis Firefly Algorithm (FA), untuk mengoptimasi
dan menentukan parameter yang tepat dari PID. FA adalah salah satu metode
cerdas yang terinspirasi dari perilaku firefly yang bergerak dimalam hari
dengan kebiasaan berkedip, yang kemudian diadaptasi dan diterapkan menjadi
algoritma cerdas untuk menyelesaikan masalah optimasi. Dari hasil yang
diperoleh metode Firefly dapat dengan baik menala parameter PID, sehingga
overshoot yang dihasilkan tidak ada dan settling time sangat cepat. Sebagai
pembanding, pada penelitian ini juga akan dibahas penggunaan metode cerdas
berbasis Bee Colony dan Cuckoo Search.
Penulis: Muhammad Ruswandi
Djalal, Hidayatul Nurohmah, Andi Imran, Muhammad Yusuf Yunus
Kode Jurnal: jptlisetrodd170514
