DESAIN DAN PENGUJIAN PROTOTIPE SISTEM KONTROL MESIN SPRAYER DOSIS VARIABEL UNTUK APLIKASI PENYEMPROTAN PERTANIAN PRESISI
Abstrak: Peningkatan produksi
tanaman seringkali dihadapkan adanya gangguan hama dan penyakit. Kerugian besar
bahkan kegagalan panen dapat terjadi bila gangguan tersebut tidak diatasi
dengan baik. Penggunaan pestisida yang berlebihan membahayakan lingkungan dan
kehidupan manusia akibat zat kimia yang terdapat pada pestisida. Tujuan dari
penelitian ini adalah untuk merancang, pabrikasi dan menguji kinerja prototipe
sistem kontrol mesin sprayer dosis variabel untuk aplikasi penyemprotan
pertanian presisi. Metode pengujian yang digunakan yaitu input intensitas
serangan hama, dosis semprotan tiap serangan, dan urutan grid pada
mikrokontroler, mengontrol komponen sprayer seperti motor pompa, solenoid
valve, dan sensor jarak deteksi tanaman,menguji kinerja prototipe mesin sprayer
berdasarkan input yang diberikan pada mikrokontroler, dan melakukan
penyemprotan secara presisi. Hasil uji laboratorium menunjukkan bahwa untuk
mencapai debit semprotan yang sesuai dengan intensitas serangan hama digunakan
PWM 100-250, kecepatan motor 217-592 rpm, lama semprotan 2-10 detik/tanaman,
dan debit 4-11 ml/detik. Hasil pengujian lapangan pada 120 tanaman dilakukan
penyemprotan dengan debit 10 ml/detik setiap blok sepanjang 10 m pada
intensitas serangan hama 8.1% diperoleh lama semprotan 20 detik. Sedangkan
penyemprotan dengan debit 8.3 ml/detik per blok tanaman yang sama pada
intensitas serangan hama 15.5% diperoleh lama semprotan 60 detik. Sehingga
hasil pengujian lapang diperoleh lama penyemprotan rata-rata 23.2 detik dengan
debit semprotan aktual 10.2 ml/detik dan 64.3 detik untuk debit semprotan aktual
7.8 ml/detik. Perbandingan antara prediksi dan aktual diperoleh akurasi
penyemprotan sebesar 91%.
Penulis: Muhammad Rizal, I
Dewa Made Subrata, Radite Praeko Agus Setiawan
Kode Jurnal: jppertaniandd160485
