Pendeteksian Objek Bola dengan Metode Color Filtering HSV pada Robot Soccer Humanoid
Abstract: Robot Humanoid
Soccer merupakan robot yang memiliki kemampuan dalam bermain bola seperti halnya
pemain sepak bola. Pada permainan sepak bola, sebuah robot harus memiliki
kemampuan dalam mendeteksi objek seperti bola. Metode pendeteksian objek pada
penelitian ini menggunakan metode color filtering pada ruang warna HSV agar
dapat mengenali objek bola berdasarkan warna. Ruang warna HSV (Hue,
Saturation,Value) dipilih karena ruang warna RGB langsung mengarah pada ketiga
parameter warna red, green, dan blue
tanpa memperhitungkan faktor hitam putih suatu warna. Namun pada ruang warna
HSV, parameter Hue berperan penting untuk menentukan warna, saturation untuk
derajat keabuan suatu warna, serta value untuk intensitas kecerahan suatu
warna. Bola yang akan di deteksi oleh kamera menggunakan bola dengan diameter 6
cm dengan berbagai macam warna dan pengukuran jarak objek yang terdeteksi
menggunakan 2 buah bola dengan diameter 6 cm dan 3 cm. Dengan menggunakan
metode color filtering pada ruang warna HSV untuk mendeteksi warna bola, metode
ini mampu menoleransi perubahan intensitas cahaya dalam mendeteksi warna benda.
Jarak objek bola yang diolah dengan color filtering HSV berkisar antara 20 cm –
200 cm untuk diameter bola 6 cm. Dan jarak objek bola yang terdeteksi oleh
kamera terpengaruh pada diameter bola.
Penulis: Nur Khamdi, Muhammad
Susantok, Piter Leopard
Kode Jurnal: jptlisetrodd170515
