Perancangan Metode Kontrol Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) untuk Pengendalian Posisi Sistem Suspensi Sederhana (Mass-Spring-Damper)
Abstract: Kenyamanan
diperlukan dalam berkendara. Salah satu caranya adalah dengan cara
meminimalisir efek guncangan terhadap penumpang/kendaraan. Sistem suspensi
dalam bahasan kali ini adalah model yang disederhanakan. Objektive kontrolnya
adalah dapat mengontrol kendaraan melalui sistem suspensinya sedemikian rupa
sehingga berada pada posisi yang diinginkan sekalipun terdapat jalan yang tidak
rata yang dapat dianggap sebagai gangguan atau tambahan gaya pada sistem.
Sistem suspensi sederhana terdiri dari massa (mass)-pegas(spring)-peredam
(damper). Metode kontrol linear quadratic integral tracking di rancang untuk
mengatasi gangguan pada sistem suspensi sederhana, metode ini merupakan
pengembangan dari metode kontrol linear quadratic regulator (LQR) dengan penambahan
kontroler integral (Integral Control) untuk mengeliminasi eror steady state
saat tracking berlangsung. Berdasarkan hasil pengujian secara simulasi,
diperoleh data bahwa metode kontrol LQIT yang diterapkan mampu menjadikan
tracking posisi pada sistem memiliki error steady state minimal dengan kriteria
3% dengan rise time 2 detik dan steady state time 3 detik, sehingga ketika
terjadi gangguan yang menyebabkan pergeseran/perubahan posisi pada sistem
suspensi, kontroler mampu mengendalikan sistem agar segera kembali pada posisi
yang ditentukan sehingga gangguan/guncangan yang terjadi mampu diminimalisir.
Penulis: Hanum Arrosida,
Albert Sudaryanto
Kode Jurnal: jptlisetrodd170513

Artikel Terkait :
Jp Teknik Listrik dan Mekatronika dd 2017
- RANCANG BANGUN SISTEM PROTEKSI KEBAKARAN PADA MINI SMART KITCHEN BERBASIS ARDUINO
- RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL DAN MONITORING KELEMBABAN DAN TEMPERATURE RUANGAN PADA BUDIDAYA JAMUR TIRAM BERBASIS INTERNET OF THINGS
- PENGENALAN SURAT TANDA NOMOR KENDARAAN BERBASIS NEAR FIELD COMMUNICATION (NFC) DENGAN APLIKASI ANDROID
- PEMANFAATAN MATLAB VERSI 6.0 UNTUK SIMULASI PEMBANGKIT NADA DTMF (DUAL TONE MULTI FREQUENCY)
- MINIATURISASI ANTENA MIKROSTRIP DENGAN DESAIN FRAKTAL UNTUK APLIKASI GLOBAL POSITIONING SYSTEM
- STUDI PEMANFAATAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA INTERKONEKSI DENGAN SUMBER LISTRIK UTAMA PADA GEDUNG DIREKTORAT JENDERAL KETENAGALISTRIKAN JAKARTA
- Implementasi Metode Waterfall pada Proses Digitalisasi Citra Analog
- Pengujian Validitas Model Blended Learning di Sekolah Menengah Kejuruan
- Analisa Perhitungan Titik Gangguan pada Saluran Transmisi Menggunakan Metode Takagi Aplikasi PT.CHEVRON PACIFIC Indonesia
- Analisa Drop Tegangan PT PLN (Persero) Rayon Lubuk Sikaping Setelah Penambahan PLTM Guntung
- Studi Analisa Probabilitas Perlindungan Kawat Tanah Terhadap Gangguan Kilat Pada Kawat Fasa Berdasarkan Tipe Tower Pada Saluran Udara Tegangan Tinggi (SUTT) 150 kV
- Setting Relai Gangguan Tanah (Gfr) Outgoing GH Tanjung Pati Feeder Taram PT. PLN (Persero) Rayon Lima Puluh Kota
- Evaluasi Keandalan Sistem Distribusi 20 Kv Menggunakan Metode Saidi Dan Saifi Di PT. PLN (Persero) Rayon Lubuk Alung Tahun 2015
- DISAIN REMOTE CONTROL HOIST BERBASIS GELOMBANG RADIO AM FREKUENSI 40,82 MHZ
- Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID
- PENGEMBANGAN PEMODELAN PEMBANGKIT MINI HYDRO UNTUK KAJIAN FREKUENSI
- Evaluasi Penempata Distributed Generation untuk meningkatkan keamanan dan Stabilitas Tegangan Sistem Tenaga Menggunakan Nose Curve Method
- PERANCANGAN KENDALI PADA ALAT PENGERING KERUPUK BERBASIS IC DIGITAL
- Optimalisasi Penyeimbangan Beban Transformator dengan Metode Seimbang Beban Seharian (Sbs) pada Gardu Depan Kantor Rayon PT. PLN (Persero) Rayon Kayu Aro
- Analisa Perbandingan Konfigurasi Vertikal dengan Bujur Sangkar Elektroda Pentanahan Menggunakan Matlab
- Analisa Nilai Indeks Keandalan Sistem Jaringan Distribusi Udara 20 kV pada Feeder PT.PLN (Persero) Rayon Sungai Penuh - Kerinci
- Sistem Kendali Distribusi Air Bersih Berbasis RFID (Radio Frequency Identification) Menggunakan Arduino
- Sistem Pendeteksi Dini Longsor Menggunakan Teknologi Wireless Sensor Network (WSN)
- Pengembangan Rangkaian Kendali untuk Mengoperasikan Motor Induksi3-Fasa
- Pemanfaatan Pin Control Dalam Upaya Meningkatkan Kapasitas Pin Data pada Port Parallel untuk Mengendalikan Motor Langkah