Perancangan Sistem Kendali pada Lengan Assistive Social Robot menggunakan Kamera
Abstract: Teknologi robotika
telah banyak diaplikasi dan dikembangkan dalam bidang rehabilitasi. Assistive
Social Robot merupakan suatu teknologi robotika yang dapat berinteraksi dengan
pengguna dan memberi bantuan dalam pemulihan proses rehabilitasi. Aksesibilitas
ketika mengambil sebuah benda dengan menggunakan sistem lengan robot sangat
dibutuhkah. Kamera merupakan sensor optik yang paling banyak diaplikasikan
untuk mendeteksi posisi objek. Artikel ini membahas mengenai sistem kendali
lengan robot menggunakan kamera. Informasi jarak dan posisi objek digunakan
untuk mengendalikan gerakan lengan robot robot yang berbentuk gripper.
Pengujian yang dilakukan meliputi: pengujian mendeteksi kontur objek, pengujian
pengukuran jarak objek, serta pengujian kendali lengan robot. Dari hasil
menunjukkan kecepatan kinerja sistem kendali yang telah dirancang dalam
melakukan tugas untuk mengambil sebuah objek dari posisi awal sampai akhir
memerlukan waktu 28,05 detik.
Penulis: Riky Tri Yunardi,
Ronny Mardiyanto
Kode Jurnal: jptlisetrodd170516
