RANCANG BANGGUN ALAT DETEKSI RINTANGAN PADA LINTASAN KERJA TRAKTOR BERBASIS PENGOLAHAN CITRA
Abstrak: Sensor deteksi
rintangan (obstacle detection sensor) merupakan komponen yang penting dalam
pengembangan traktor otomatis (autonomous tractor) dalam rangka mengenal
lingkungannya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat
deteksi rintangan pada lintasan outdoor traktor berbasis pengolahan citra.
Tahapan penelitian ini meliputi penelitian pendahuluan, perancangan alat,
pembuatan alat, dan uji fungsional alat. Alat ini menggunakan kamera CCD
sebagai sensor utama dan dilengkapai pointer laser. Pada penelitian pendahuluan
diperoleh spesifikasi komponen alat yang digunakan yaitu pointer laser
berjumlah enam buah dengan sinar laser berwarna merah yang berupa visible light
dengan panjang gelombang 650 nm dengan daya < 5mWatt. Kamera perekam yang
digunakan merupakan jenis kamera CCD
color dengan resolusi 640 x 480 dan FL 60 mm. Secara keseluruhan alat deteksi
rintangan mempunyai konsistensi penyinaran diatas 85%. Hal ini membuktikan
bahwa alat ini mampu digunakan sebagai alat deteksi rintangan pada lintasan
outdoor traktor.
Penulis: Irriwad Putri, Usman
Ahmad, Desrial
Kode Jurnal: jppertaniandd160787
