Simulasi Penjadwalan Posisi Panel Surya dengan menggunakan Pengendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative)
Abstract: Energi sangat
penting bagi kehidupan manusia, namun kini energi semakin menurun karena
meningkatnya konsumsi energi yang tidak seimbang dengan supply. Untuk mengatasi
masalah ini banyak energi alternatif telah dikembangkan, salah satunya adalah
energi surya. Namun masalahnya adalah rendahnya tingkat efisiensi karena
pentingnya posisi panel surya dengan matahari. Oleh karena itu diperlukan
penjadwalan posisi panel surya sesuai dengan lintasan matahari. Untuk mendapatkan
energi matahari yangs esuai dengan lintasnnya secara optimal ada dua hal yang
harus diperhatikan sudut elevasi dan sudut azimuth. Kedua sudut ini akan
menjadi titik kontrol panel surya, dan
kedua sudut tersebut didapatkan dari pembacaan sensor yaitu sensor gyro untuk
sudut elevasi dan kompas untuk sudut azimuth. Selanjutnya diolah kedalam
mikrokontroller dengan menggunakan pengontrol PID (Proporsional, Integral,
Derivatif) untuk mengontroll motor DC dalam penjadwalan posisi panel surya
sesuai lintasan matahari. Dengan penggunaan kontrol PID dapat memperbaiki
respon pada motor sehingga mengurangi error steady state dan dapat memberikan
efek redaman pada sistem osilasi. Sehingga jadwal posisi panel surya sesuai
lintasan matahari terkontrol dengan baik
Penulis: M. Nuzuluddin, Danang
Arengga, Anik Nur Handayani
Kode Jurnal: jptlisetrodd170517
